O mais antigoBerços de acampamento apareceu no final do período dos Reinos Combatentes. Sua estrutura geralmente é dividida em três partes: cama, barra de cama e gaveta de cama. Cada metade da cama é composta por box, suporte de cama, suporte e madeira torcida. Essa cama pode ser dobrada e o comprimento e a largura da estrutura da cama serão muito menores depois de dobrada. A cama dobrável geralmente é feita de madeira dura.
Entre os imperadores de todas as dinastias da China, existem dois imperadores carpinteiros distintos, que atingiram o auge da carpintaria e foram possuídos pelo diabo. Um deles é o imperador Yuanshun, um homem gordo que pode projetar seu próprio barco-dragão gigante, que foi finalmente expulso das Planícies Centrais por Zhu Yuanzhang; o outro é o próprio filho de Zhu Yuanzhang, o “talentoso carpinteiro” de mingxizong, Zhu Youxiao, que é o inventor e fabricante da primeira cama dobrável da história.

